Видеодетекция лиц: findface-video-manager и findface-video-worker
Примечание
Компонент findface-video-worker поставляется в пакетах с ускорением на CPU (findface-video-worker-cpu) и GPU (findface-video-worker-gpu).
В этом разделе:
Функции findface-video-manager
Сервис findface-video-manager является частью модуля видеодетекции лиц и используется для непосредственного управления детекцией лиц на видео.
Сервис findface-video-manager взаимодействует с findface-video-worker следующим образом:
Обеспечивает
findface-video-workerнастройками и списком видеопотоков для обработки. Для этого он выдаетfindface-video-workerтак называемое job-задание, задачу на обработку видео, которая содержит параметры конфигурации и сведения о видеопотоке.В распределенной системе распределяет видеопотоки (job-задания) по свободным экземплярам
findface-video-worker.
Примечание
Параметры конфигурации, передаваемые через job-задания, имеют больший приоритет, чем аналогичные параметры в файле конфигурации findface-video-manager.
Для работы findface-video-manager требуется установленный сервис ETCD. ETCD представляет собой стороннее программное обеспечение, реализующее распределенное хранилище ключей findface-video-manager. Используется в качестве координационной службы в распределенной системе, обеспечивая отказоустойчивость работы видеодетектора лиц.
Полный список функций:
конфигурирование параметров видеодетектора лиц,
управление списком видеопотоков для обработки,
управление видеодетекцией лиц.
Функции findface-video-worker
Компонент findface-video-worker (на CPU/GPU) является частью модуля видеодетекции лиц и служит для обнаружения лиц «на лету» в видеопотоке или видеофайле. Он поддерживает большинство видеоформатов и кодеков, которые могут быть декодированы FFmpeg.
Сервис findface-video-worker взаимодействует с сервисами findface-video-manager и findface-facerouter следующим образом:
По запросу
findface-video-workerполучает отfindface-video-managerjob-задание с настройками и списком видеопотоков для обработки.Сервис
findface-video-workerотправляет полученные нормализованные изображения лиц вместе с полными кадрами и метаданными, такими как рамка вокруг лица, ID камеры и время детекции, в сервисfindface-facerouterдля дальнейшей обработки.
Полный список функций:
обнаружение лиц на видео,
извлечение нормализованных изображений лиц,
поиск наилучшего изображения лица,
дедупликация кадров с лицом (только один кадр на каждое событие распознавания лица).
При обработки видео findface-video-worker последовательно использует следующие алгоритмы:
Детектор движения. Данный алгоритм позволяет снизить потребление ресурсов, поскольку детектор лиц включается только по движению в кадре.
Детектор лиц. Алгоритм детектирует, отслеживает и захватывает лица на видео. Может работать одновременно с несколькими лицами в кадре. С помощью встроенной нейронной сети выполняет поиск кадра с лучшим изображением лица. Как только лучшее изображение найдено, отправляет его в компонент
findface-facerouter.
Подбор лучшего изображения лица может быть выполнен в одном из следующих режимов:
Режим реального времени
Буферный режим
Режим реального времени
В режиме реального времени findface-video-worker начинает отправлять в компонент findface-facerouter изображения лица сразу после появления лица в поле зрения видеокамеры.
Если параметр
rt-perm=True, детектор лиц выбирает лучший кадр в течение каждого из последовательных промежутков времени, равныхrt-delay, и отправляет его вfindface-facerouter.Если
rt-perm=False, детектор лиц выбирает лучшее изображение лица динамически:Сначала оценивается качество изображения лица. Если оно превышает некое предустановленное пороговое значение, то лицо отправляется в
findface-facerouter.Порог повышается после каждой отправки изображения лица в
findface-facerouter. Каждый раз, когда детектор лиц получает изображение того же лица лучшего качества, оно отправляется.При исчезновении лица из поля зрения видеокамеры снова устанавливается пороговое значение по умолчанию.
По умолчанию режим реального времени отключен (параметр realtime=false в файле конфигурации /etc/findface-video-manager.conf).
Буферный режим
Буферный режим требует меньший объем дискового пространства по сравнению с режимом реального времени, поскольку для каждого лица компонент findface-video-worker отправляет только одно изображение из трека, но наивысшего качества.
Буферный режим включен по умолчанию (параметр overall=true в файле конфигурации /etc/findface-video-manager.conf).
Настройка видеодетекции лиц
Настройка видеодетектора лиц выполняется через следующие файлы конфигурации:
Файл конфигурации компонента
findface-video-manager/etc/findface-video-manager.conf:listen: 127.0.0.1:18810 etcd: endpoints: 127.0.0.1:2379 dial_timeout: 3s kafka: enabled: false endpoints: 127.0.0.1:9092 master: lease_ttl: 10 self_url: 127.0.0.1:18811 self_url_http: 127.0.0.1:18811 rpc: listen: 127.0.0.1:18811 heart_beat_timeout: 4s router_url: http://127.0.0.1:18820/v0/frame exp_backoff: enabled: false min_delay: 1s max_delay: 1m0s factor: 2 flush_interval: 2m0s ntls: enabled: false url: http://127.0.0.1:3185/ update_interval: 1m0s prometheus: jobs_processed_duration_buckets: - 1 - 30 - 60 - 500 - 1800 - 3600 - 21600 - .inf job_scheduler_script: '' stream_settings: ffmpeg_params: [] md_threshold: 0.002 md_scale: 0.3 fd_frame_height: -1 uc_max_time_diff: 30 uc_max_dup: 3 uc_max_avg_shift: 10 det_period: 8 realtime: false npersons: 4 disable_drops: false tracker_threads: 4 parse_sei: false image_arg: photo additional_headers: [] additional_body: [] api_timeout: 15000 api_ssl_verify: true post_uniq: true min_score: -2 min_d_score: -1000 realtime_dly: 500 realtime_post_perm: false rot: '' roi: '' draw_track: false send_track: 0 min_face_size: 0 max_face_size: 0 overall: true only_norm: false max_candidates: 0 jpeg_quality: 95 ffmpeg_format: '' stream_settings_gpu: play_speed: -1 filter_min_quality: -2 filter_min_face_size: 1 filter_max_face_size: 8192 normalized_only: false jpeg_quality: 95 overall_only: true use_stream_timestamp: false ffmpeg_params: [] router_timeout_ms: 15000 router_verify_ssl: true router_headers: [] router_body: [] start_stream_timestamp: 0 imotion_threshold: 0 rot: '' roi: '' realtime_post_interval: 1 realtime_post_every_interval: false ffmpeg_format: '' disable_drops: false
Пользовательская настройка
findface-video-managerвыполняется с использованием следующих параметров:
Опция
Описание
router_urlIP-адрес и порт сервера
findface-facerouter, который получает обнаруженные лица из отfindface-video-worker. Значение по умолчанию:http://127.0.0.1:18820/v0/frame.
etcd->endpointsIP-адрес и порт сервиса
etcd. Значение по умолчанию:127.0.0.1:2379.
ntls->enabledЕсли
true, компонентfindface-video-managerотправляет в компонентfindface-video-workerзадания только на обработку того количества видеокамер, которое указано в лицензии. Значение по умолчанию:false.
ntls->urlIP-адрес и порт сервера
findface-ntls. Значение по умолчанию:http://127.0.0.1:3185/.Вы также можете использовать следующие параметры:
Примечание
В разделе файла
stream_settings (-gpu)вы найдете настройки, общие для всех видеопотоков. Настройки определенного потока, переданные в job-задании, имеют приоритет над настройками в файле конфигурации (см. Job-задания).
Опция CPU
Опция GPU
Описание
additional_body
router_bodyМассив дополнительных полей в POST-запросе с изображением лица в формате [“ключ=значение”]. По умолчанию дополнительные поля не передаются.
additional_headers
router_headersМассив дополнительных заголовков в POST-запросе с изображением лица в формате [“ключ=значение”]. По умолчанию дополнительные заголовки не передаются.
api_ssl_verify
router_verify_sslВключает/отключает проверку подписи SSL-сертификата при взаимодействии по https
findface-video-workerс компонентомfindface-facerouter. Значение по умолчанию: true. Если false, может быть принят самоподписанный сертификат.
api_timeout
router_timeout_msВремя ожидания в миллисекундах ответа от компонента
findface-facerouterна API-запрос компонентаfindface-video-worker. Если время ожидания истекло, регистрируется ошибка. Значение по умолчанию: 15000.
disable_drops
disable_dropsВключает/отключает отправку в компонент
findface-facerouterвсех подходящих лиц без пропусков. По умолчанию, еслиfindface-video-workerне обладает достаточными ресурсами для обработки всех кадров с лицами, он отбрасывает некоторые из них. Если данная опция активна,findface-video-workerпомещает лишние кадры в очередь, чтобы обработать их впоследствии. Значение по умолчанию: false.
draw_trackН/п
Включает рисование в bbox следа от движения лица. Значение по умолчанию: false.
fd_frame_heightН/п
Размер кадра для детектора лиц в пикселях. Кадр должен быть уменьшен при больших разрешениях камеры, отображении лиц крупным планом, а также при чрезмерной загрузке процессора — для снижения потребления системных ресурсов. Убедитесь, что размер лиц после уменьшения превышает значение параметра
min-face-size. Значение по умолчанию: -1 (отрицательные значения соответствуют исходному размеру). Оптимальные значения для уменьшения нагрузки: 640-720.
ffmpeg_format
ffmpeg_formatПередает формат FFMPEG (mxg, flv и т. д.), если он не может быть автоматически определен.
ffmpeg_params
ffmpeg_paramsСписок ffmpeg-параметров видеопотока со значениями в виде массива ключ=значение: [“rtsp_transpotr=tcp”, .., “ss=00:20:00”]. Полный список параметров на сайте FFMPEG. Значение по умолчанию: параметры не указаны.
image_argН/п
Определяет имя аргумента с изображением лица, отправляемым в API-запросе. Значение по умолчанию:
photo.
jpeg_quality
jpeg_qualityКачество сжатия исходного кадра в JPEG. Значение по умолчанию: 95 % от исходного размера.
max_face_size
filter_max_face_sizeОпределяет максимальный размер лица в пикселях. Лица большего размера не отправляются. Значение по умолчанию: 0 (фильтр выключен).
md_scaleН/п
Размер кадра для детектора движения относительно исходного размера от 0 до 1. Кадр должен быть уменьшен при больших разрешениях камеры, отображении лиц крупным планом, а также при чрезмерной загрузке процессора — для снижения потребления системных ресурсов. Убедитесь, что размер кадра после масштабирования больше значения
min-face-size. Значение по умолчанию: 1 (исходный размер).
md_threshold
imotion_thresholdМинимальная интенсивность движения, которая будет регистрироваться детектором движения. Пороговое значение определяется эмпирически. Реперные точки: 0 = детектор выключен, 0.002 = значение по умолчанию, 0.05 = минимальная интенсивность слишком высока, чтобы зарегистрировать движение.
min_score
filter_min_qualityМинимальное значение качества изображения лица, отправляемого компонентом
findface-video-workerв компонентfindface_facerouter(findface-securityв стандартной конфигурации FindFace Security). Значение определяется эмпирически: отрицательные рациональные числа до 0. Реперные точки: 0 = наиболее качественные лица, -1 = хорошее качество, -2 = удовлетворительное качество, -5 = последующее распознавание лиц может быть неэффективным. Значение по умолчанию: -2.
min_face_size
filter_min_face_sizeОпределяет минимальный размер лица в пикселях. Лица меньшего размера не отправляются. Значение по умолчанию: 0 (фильтр выключен).
min_d_scoreН/п
Максимальное отклонение отправляемого лица от положения анфас (определяется эмпирически: отрицательные числа до 0). Реперные точки: -3.5 = слишком большие углы поворота, распознавание лиц может быть неэффективным, -2.5 = удовлетворительное отклонение, -0.05 = близко к положению анфас, 0 = анфас. Значение по умолчанию: -1000.
npersonsН/п
Максимальное количество лиц, одновременно отслеживаемых детектором лиц. Влияет на производительность. Значение по умолчанию: 4.
only_norm
normalized_onlyВключает/отключает отправку только нормализованных лиц без исходных кадров. Значение по умолчанию: false.
overall
overall_onlyБуферный режим. Отправлять для лица один кадр наилучшего качества. Значение по умолчанию: true.
Н/п
play_speedЕсли меньше нуля, то скорость не ограничивается. В остальных случаях поток читается со скоростью
play_speed. Не применимо для потоков с камер видеонаблюдения.
post_uniqН/п
Включает функцию дедупликации лиц, т. е. отправку только нескольких лиц, принадлежащих одному человеку, из множества захваченных в течение определенного промежутка времени. В этом случае, если
findface-video-workerотправляет лицо и затем захватывает еще одно в течение периода времениuc-max-time-diff, и если расстояние между лицами не превышает значениеuc-max-avg-shift,findface-video-workerоценивает их схожесть. Если лица схожи и общее количество схожих лиц в течение периода времениuc-max-time-diffне превышает числоuc-max-dup,findface-video-workerотправляет второе лицо. Иначе, второе лицо не отправляется. Значение по умолчанию: true.
realtimeН/п
Включает/отключает режим реального времени детектора лиц. Значение по умолчанию: false.
realtime_dly
realtime_post_intervalТолько для режима реального времени. Если
realtime_post_perm=True, период времени в миллисекундах, в течение которого детектор лиц выбирает лучший кадр и отправляет его в компонентfindface-facerouter. Еслиrealtime_post_perm=False, максимальный период времени в миллисекундах между двумя последовательными отправками одного и того же лица, но в улучшенном качестве. Значение по умолчанию: 500.
realtime_post_perm
realtime_post_every_intervalТолько для режима реального времени. Включает отправку лучшего кадра в течение периода времени
realtime_dly. Если false, лучший кадр ищется динамически иrealtime_dlyпредставляет собой максимальный период времени между двумя последовательными отправками одного и того же лица, но в улучшенном качестве. Значение по умолчанию: false.
roi
roiВключает отправку на Сервер лиц, обнаруженных только внутри интересующей области WxH+X+Y. По умолчанию область не задана.
rot
rotВключает детектирование и отслеживание лиц только внутри заданной прямоугольной области WxH+X+Y. Используйте данную опцию, чтобы уменьшить нагрузку на
findface-video-worker. По умолчанию область не задана.
send_trackН/п
Включает отправку в компонент
findface-facerouterвместе с bbox следа от движения лица в виде массива координат точек центра bbox. Значение по умолчанию: 0 (массив координат не отправляется). Параметр принимает целое положительное число – количество точек в следе.Н/п
start_stream_timestampПрибавлять указанное количество секунд к временным меткам из потока.
tracker_threadsН/п
Количество тредов отслеживания для детектора лиц. Данное значение должно быть меньше или равно значению параметра
npersons. Оптимально, когда они равны. Если количество тредов отслеживания меньше, чем максимальное количество отслеживаемых лиц, потребление ресурсов уменьшается, однако также уменьшается и скорость отслеживания. Значение по умолчанию: 1.
uc_max_time_diffН/п
Только если
post-uniq: true(включена функция дедупликации лиц). Максимальный период времени в секундах, в течение которого схожие лица рассматриваются как лица одного человека. Значение по умолчанию: 30.
uc_max_dupН/п
Только если
post-uniq: true(включена функция дедупликации лиц). Максимальное количество лиц в течение периода времениuc-max-time-diff, которое отправляется в компонентfindface-facerouterдля одного человека. Значение по умолчанию: 3.
uc_max_avg_shiftН/п
Только если
post-uniq: true(включена функция дедупликации лиц). Определяет максимальное расстояние в пикселях, на котором схожие лица еще рассматриваются как лица одного человека. Значение по умолчанию 10.0.Н/п
use_stream_timestampЕсли true, отправлять на сервер временные метки полученные из потока. Если false, отправлять текущие дату и время.
Если вы выбрали пакет
findface-video-worker-cpuс ускорением на CPU, используйте файл конфигурации/etc/findface-video-worker-cpu.ini:## read streams from file, do not use VideoManager input = ## exit on first finished job, only when --input specified exit_on_first_finished = false ## batch size batch_size = 4 ## http server port for metrics, 0=do not start server metrics_port = 0 ## resize scale, 1=do not resize resize_scale = 1.000000 ## maximum number of streams capacity = 10 ## command to obtain videomanager's grpc ip:port mgr_cmd = ## videomanager grpc ip:port mgr_static = 127.0.0.1:18811 ## ntls server ip:port ntls_addr = 127.0.0.1:3133 ## debug: save faces to dir save_dir = ## minimum face size min_face_size = 60 ## preinit detector for specified resolutions: "640x480;1920x1080" resolutions = ## worker labels: "k=v;group=enter" labels = ## use timestamps from SEI packet use_time_from_sei = false #------------------------------ [streamer] #------------------------------ ## streamer server port, 0=disabled port = 18999 ## streamer url - how to access this worker on streamer_port url = ws://127.0.0.1:18999/stream/ #------------------------------ [liveness] #------------------------------ ## path to liveness fnk fnk = ## liveness threshold threshold = 0.945000 ## liveness internal algo param interval = 1.000000 ## liveness internal algo param stdev_cnt = 1 #------------------------------ [send] #------------------------------ ## posting faces threads threads = 8 ## posting faces maximum queue size queue_limit = 256 #------------------------------ [tracker] #------------------------------ ## max face miss duration, sec miss_interval = 1.000000 ## overlap threshold overlap_threshold = 0.250000 #------------------------------ [models] #------------------------------ ## path to detector fnk detector = /usr/share/findface-data/models/facedet/mtcnn.cpu.fnk ## path to quality fnk quality = /usr/share/findface-data/models/faceattr/quality.v0.cpu.fnk ## path to norm for quality fnk norm_quality = /usr/share/findface-data/models/facenorm/ant.v2.cpu.fnk ## path to norm200 fnk, for face send norm_200 = /usr/share/findface-data/models/facenorm/ant.v2.cpu.fnk ## path to norm_crop2x fnk, for face send norm_crop2x = /usr/share/findface-data/models/facenorm/crop2x.v2_maxsize400.cpu.fnk
Если вы выбрали пакет
findface-video-worker-gpuс ускорением на GPU, используйте файл конфигурации/etc/findface-video-worker-gpu.ini.## cuda device number device_number = 0 ## old gpu detector models directory models_dir = /usr/share/findface-gpudetector/models ## read streams from file, do not use VideoManager input = ## exit on first finished job, only when --input specified exit_on_first_finished = false ## batch size batch_size = 8 ## http server port for metrics, 0=do not start server metrics_port = ## resize scale, 1=do not resize resize_scale = 1.000000 ## maximum number of streams capacity = 30 ## command to obtain videomanager's grpc ip:port mgr_cmd = ## videomanager grpc ip:port mgr_static = 127.0.0.1:18811 ## ntls server ip:port ntls_addr = 127.0.0.1:3133 ## debug: save faces to dir save_dir = ## minimum face size min_face_size = 60 ## preinit detector for specified resolutions: "640x480;1920x1080" resolutions = ## worker labels: "k=v;group=enter" labels = ## use timestamps from SEI packet use_time_from_sei = false #------------------------------ [streamer] #------------------------------ ## streamer server port, 0=disabled port = 18999 ## streamer url - how to access this worker on streamer_port url = ws://172.17.46.17:18999/stream/ #------------------------------ [liveness] #------------------------------ ## path to liveness fnk fnk = ## liveness threshold threshold = 0.945000 ## liveness internal algo param interval = 1.000000 ## liveness internal algo param stdev_cnt = 1 #------------------------------ [send] #------------------------------ ## posting faces threads threads = 8 ## posting faces maximum queue size queue_limit = 256 #------------------------------ [tracker] #------------------------------ ## max face miss duration, sec miss_interval = 1.000000 ## overlap threshold overlap_threshold = 0.250000 #------------------------------ [models] #------------------------------ ## path to detector fnk detector = ## path to quality fnk quality = ## path to norm for quality fnk norm_quality = ## path to norm200 fnk, for face send norm_200 = /usr/share/findface-data/models/facenorm/ant.v2.gpu.fnk ## path to norm_crop2x fnk, for face send norm_crop2x = /usr/share/findface-data/models/facenorm/crop2x.v2_maxsize400.gpu.fnk ## path to cache directory cache_dir = #------------------------------ [video_decoder] #------------------------------ ## decode video on cpu cpu = false
Пользовательская настройка
findface-video-workerна CPU/GPU выполняется с использованием следующих параметров:CPU
GPU
Описание
ntls-addrIP-адрес и порт сервера
findface-ntls.mgr-staticIP-адрес сервера
findface-video-manager, который обеспечиваетfindface-video-workerнастройками и списком видеопотоков для обработки.capacityМаксимальное количество видеопотоков, обрабатываемых
findface-video-worker.mgr-execВозможность подключить скрипт, описывающий динамическое изменение адреса компонента
findface-videomanager-api(вместоmgr-static).labelsМетки, по которым определяются правила обработки обнаруженных лиц компонентом
findface-facerouter.Н/п
fnkПуть к детектору живых лиц (Liveness).
inputОбрабатывать видеопотоки из файла, игнорируя данные потоков, поступающие от
findface-video-manager.exit_on_first_finished(Только если указан
input) Выйти после завершения первого job-задания.resize_scaleМасштабировать видеокадры с заданным коэффициентом.
save_dir(Для отладки) Сохранять обнаруженные лица в заданный каталог.
min_face_sizeМинимальный обнаруживаемый размер лица.
resolutionsПредварительно инициализируйте
findface-video-workerдля конкретных разрешений, чтобы ускорить его работу.Н/п
device_numberНомер используемого GPU-устройства.
Н/п
models_dirСтарый каталог с моделями GPU-детектора. В противном случае используйте данные из секции
[models].Н/п
cpuПри необходимости декодировать видео на CPU.
Job-задания
Сервис findface-video-manager выдает findface-video-worker так называемое job-задание, задачу на обработку видео, которая содержит параметры конфигурации и сведения о видеопотоке.
Содержимое типичного job-задания показано в примере ниже.
curl http://127.0.0.1:18810/job/1 | jq
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
100 1771 100 1771 0 0 447k 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 576k
{
"id": "1",
"enabled": true,
"stream_url": "rtmp://restreamer.int.ntl/cams/openspace",
"labels": {},
"router_url": "http://172.17.46.13/video-detector/frame",
"single_pass": false,
"stream_settings": {
"ffmpeg_params": [],
"md_threshold": 0.002,
"md_scale": 0.3,
"fd_frame_height": -1,
"uc_max_time_diff": 30,
"uc_max_dup": 3,
"uc_max_avg_shift": 10,
"det_period": 8,
"realtime": false,
"npersons": 4,
"disable_drops": false,
"tracker_threads": 4,
"parse_sei": false,
"image_arg": "photo",
"additional_headers": [
"Authorization=Token b612396adc3a6dd71b82b5fe333a0a30"
],
"additional_body": [],
"api_timeout": 15000,
"api_ssl_verify": true,
"post_uniq": true,
"min_score": -2,
"min_d_score": -1000,
"realtime_dly": 500,
"realtime_post_perm": false,
"rot": "",
"roi": "",
"draw_track": false,
"send_track": 0,
"min_face_size": 0,
"max_face_size": 0,
"overall": true,
"only_norm": false,
"max_candidates": 0,
"jpeg_quality": 95,
"ffmpeg_format": ""
},
"stream_settings_gpu": {
"play_speed": -1,
"filter_min_quality": -2,
"filter_min_face_size": 1,
"filter_max_face_size": 8192,
"normalized_only": false,
"jpeg_quality": 95,
"overall_only": false,
"use_stream_timestamp": false,
"ffmpeg_params": [],
"router_timeout_ms": 15000,
"router_verify_ssl": true,
"router_headers": [
"Authorization=Token b612396adc3a6dd71b82b5fe333a0a30"
],
"router_body": [],
"start_stream_timestamp": 0,
"imotion_threshold": 0,
"rot": "",
"roi": "",
"realtime_post_interval": 1,
"realtime_post_every_interval": false,
"ffmpeg_format": "",
"disable_drops": true
},
"status": "INPROGRESS",
"status_msg": "",
"statistic": {
"processed_duration": 14879,
"faces_posted": 777,
"faces_failed": 3,
"faces_not_posted": 1206,
"processing_fps": 18.816668,
"frames_dropped": 0,
"frames_processed": 0,
"frames_imotion_skipped": 0,
"decoding_soft_errors": 0,
"job_starts": 56
},
"restream_url": "",
"worker_id": "ffsec40_213ab8c0ed5d954e",
"version": "bl068taaa7tcafrfsmq0"
}
Каждое job-задание имеет следующие параметры:
id: id job-задания.enabled: статус активности.stream_url: URL/адрес видеопотока или файла для обработки.labels: метки, по которым будет осуществляться обработка обнаруженных лиц в компонентеfindface-facerouter.single_pass: если true (по умолчанию false), то не перезапускать обработку потока в случае ошибки.router_url: IP-адрес и порт компонентаfindface-facerouter, на который компонентfindface-video_workerбудет отправлять обнаруженные лица для обработки.stream_settings,stream_settings_gpu: параметры видеопотока, дублирующие параметры в файле конфигурацииfindface-video-manager(обладая при этом приоритетом).status: статус job-задания.status_msg: дополнительная информация о статусе job-задания.statistic: статистика выполнения job-задания (продолжительность процесса обработки, количество отправленных и неотправленных лиц, кадровая частота обработки, количество обработанных и пропущенных кадров, время начала обработки и т. д.).worker_id: id экземпляраfindface-video-worker, выполняющего job-задание.